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3[、][速][度][控][制][方][式][：][通][過][模][擬][量][的精雕機(jī)常見的三種伺服控制方式][輸][入][或][脈][沖][的][頻][率][都][可][以][進(jìn)][行][轉(zhuǎn)][動(dòng)][速][度][的][控][制][，][在][有][上][位][控][制][裝][置][的][外][環(huán)]PID[控][制][時(shí)][速][度][模][式][也][可][以][進(jìn)][行][定][位][，][但][必][須][把][電][機(jī)][的][位][置][信][號(hào)][或][直][接][負(fù)][載][的][位][置][信][號(hào)][給][上][位][反][饋][以][做][運(yùn)][算][用][。][位][置][模][式][也][支][持][直][接][負(fù)][載][外][環(huán)][檢][測][位][置][信][號(hào)][，][此][時(shí)][的][電][機(jī)][軸][端][的][編][碼][器][只][檢][測][電][機(jī)][轉(zhuǎn)][速][，][位][置]精雕機(jī)常見的三種伺服控制方式[信][號(hào)][就][由][直][接][的][最][終][負(fù)][載][端][的][檢][測][裝][置][來][提][供][了][，][這][樣][的][優(yōu)][點(diǎn)][在][于][可][以][減][少][中][間][傳][動(dòng)][過][程][中][的][誤][差][，][增][加][整][個(gè)][系][統(tǒng)][的][定][位][精][度][。]

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